Sukurta Suomijoje, remiantis ilgamete buriavimo patirtimi
Išmanioji vairavimo sistema, tiksliai išlaikanti laivą kurse. Sukurta remiantis šiuolaikine GNSS ir jutiklių sintezės technologija.
Skaityti daugiauPinnapilotti yra kompaktiškas autopilotas, sprendžiantis tradicinių autopilotų su elektroniniu kompasu problemas. Montavimas paprastas: pritvirtinkite įrenginį, prijunkite 12 voltų jungtį ir viskas.
GNSS + jutiklių sintezė: palydovinė padėties nustatymo sistema ir IMU jutiklis, veikiantys bet kurioje platumoje.
„Android“ programėlė: valdykite kursą telefonu arba WearOS išmaniuoju laikrodžiu ir planuokite maršrutus žemėlapyje su maršruto taškais.
iOS ir Apple Watch palaikymas rengiamas.
Filmavo klientai – autopilotas veikime
Sveiki, aš Riku
Esu programinės įrangos inžinierius iš Nokios Suomijoje, o vaikystę praleidau buriuodamas Suomijos įlankoje. Viskas prasidėjo tada, kai mano tėvo rumpelinis autopilotas eilinį kartą prarado kursą — daugeliui buriuotojų pažįstama problema, kurią sukelia elektroninis kompasas, lengvai trikdomas šalia esančių magnetinių laukų.
Rinkoje nebuvo pakankamai modernaus ir konkurencingo sprendimo, todėl ėmiau kurti savąjį. 2026 m. vasarį įsteigiau RH-Craft Oy, kad pastūmėčiau produktą į priekį.
Moderni technologija, paprasta naudoti
Autopilotas kursą nustato derindamas GNSS palydovinę padėties nustatymo sistemą su inerciniu IMU jutikliu. Jutiklių sintezė gerokai sumažina kurso triukšmą, palyginti su vien GPS — ir su elektroninio kompaso trikdžiais taikstytis nebereikia.
Valdykite jį šešiais fiziniais mygtukais, „Android“ programėle telefone arba WearOS išmaniuoju laikrodžiu. Rinkitės tai, kas jums tinka — arba naudokite viską kartu. Autopilotas niekada nerenka ir niekur neperduoda jūsų buvimo vietos duomenų.
„Android“ programėlė
WearOS išmanusis laikrodis
Maršruto taškų navigacija: suplanuokite maršrutą „Android“ programėlėje, žymėdami maršruto taškus žemėlapyje. Autopilotas automatiškai seka maršrutu nuo vieno taško iki kito ir išlaiko laivą kurse. Išmaniojo laikrodžio žemėlapio rodinys leidžia stebėti plaukimą realiuoju laiku — maršruto taškai nustatomi ir tvarkomi telefono programėlėje.
Maršruto taškai „Android“ programėlėje
Žemėlapio rodinys išmaniajame laikrodyje
Verta žinoti: kadangi kursas nustatomas iš palydovų ir inercinio jutiklio, o ne iš elektroninio kompaso, paleidimui reikia trumpos judėjimo akimirkos (apie 2 mazgų pradinio greičio) — po to laivas gali gerokai sulėtėti.
O kaip dėl GNSS trikdžių? Autopilotas buvo išbandytas visoje Suomijos įlankoje 2025 ir 2026 metų buriavimo sezonais, naudojant daugiau nei tuziną įrenginių, ir GNSS trikdžiai bandymų metu nebuvo problema. Kadangi įrenginys montuojamas žemai, arti vaterlinijos, jo radijo horizontas trumpas — tai riboja tolimų slopinimo ir klastojimo signalų pasiekiamumą, palyginti su aukščiau sumontuotu imtuvu. Įrenginyje taip pat naudojamas modernus daugiakanalis GNSS imtuvas, palaikantis kelias palydovines sistemas. Vis dėlto autopilotas nėra atsparus GNSS slopinimui ar klastojimui, o atsakomybė už navigaciją visada tenka kapitonui — situaciją jūroje visada verta stebėti.
Moderni technologija
Palydovinė padėties nustatymo sistema ir IMU jutiklis. Elektroninio kompaso kalibruoti nereikia. Šiaurės platumose veikia taip pat gerai kaip ir pietuose.
Visiškai belaidis Bluetooth ryšys. Valdykite autopilotą „Android“ telefonu ar išmaniuoju laikrodžiu iš bet kurios vietos laive.
Tinka labiausiai paplitusiems autopilotų laikikliams. Pereiti nuo seno autopiloto greita ir paprasta.
Belaidžiai programinės aparatinės įrangos atnaujinimai (OTA) atneša naujas funkcijas tiesiai į jūsų įrenginį be apsilankymo servise.
Specifikacijos
Pastaba: Techninės specifikacijos produkto kūrimo metu gali keistis.
Užregistruokite savo susidomėjimą ir mes pranešime, kai Pinnapilotti bus galima įsigyti.